ADXL345 和51单片机接法我要具体的 I2C模式的最好给个程序撒的谢谢啦各位~

//********ADXL345.C

#include lt；REG51.Hgt；

#include lt；math.hgt； //Keil库

#include lt；INTRINS.Hgt；

#includelt；dingyi.hgt；

#includelt；1602.hgt；

#includelt；Reluctance.hgt；

#includelt；xianshi.hgt；

void main()

{

unsigned int i ；

delay(500)；

init_com()；

Init_ADXL345()；

while(1) //循环

{

delay(100)；

Multiple_read_SHEBEI(0xA6，0x32)；

display_x()； //---- -----显示X轴

display_y()； //---------显示Y轴

display_z()； //---- -----显示Z轴

延迟(100)；

}

//***** ******************xianshi.H

//显示x轴

void display_x()

{ float temp；

dis_data=(BUF[1]lt；lt；8) BUF[0]； // 合成数据

X1=(float)dis_data*3.9/ 10000；

if(dis_datalt；0){

dis_data=-dis_data；

DisplayOneChar(10，0，'-')； // 显示正负符号位

}

else DisplayOneChar(10，0，' ')； // 显示空格

temp=(float)dis_data*3.9； / /计算数据和显示，查考ADXL345快速入门第4页

conversion(temp)； //转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(8，0，'X') ； //第0行，第0列显示X

DisplayOneChar(9，0，'：')；

DisplayOneChar(11，0，qian)；

DisplayOneChar(12，0，'.')；

DisplayOneChar(13，0，bai)；

DisplayOneChar(14，0，shi)；

DisplayOneChar(15，0，'g')；

}

//**************************************** ****************************************

//显示轴

void display_y()

{ float temp；

dis_data=(BUF[3]lt；lt；8) BUF[2]； // 合成数据

Y1=(float)dis_data*3.9/10000；

if(dis_datalt；0){

dis_data=-dis_data；

DisplayOneChar(2，1，'-')； // 显示正负符号位

}

else DisplayOneChar(2，1，' ')； // 显示空格

temp=(float)dis_data*3.9； // 计算数据和显示，查考ADXL345快速入门第4页

conversion(temp)； // 转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(0，1，'Y')； //第1行，第0列显示y

DisplayOneChar(1，1，'：')；

DisplayOneChar(3，1，qian)；

DisplayOneChar(4，1，'.')；

DisplayOneChar(5，1，bai)；

DisplayOneChar(6，1，shi)；

DisplayOneChar(7，1，'g')；

}

//**** ****************************************************** *****************

//显示z轴

void display_z()

{ float temp ；

dis_data=(BUF[5]lt；lt；8) BUF[4]； // 合成数据

Z1=(float)dis_data*3.9/10000；

if(dis_datalt；0){

dis_data=-dis_data；

DisplayOneChar(10，1，'-')； //显示负符号位

}

else DisplayOneChar(10，1，' ')； // 显示空格

temp=(float)dis_data*3.9； // 计算数据并显示，查考ADXL345快速入门第4页

conversion(temp)； //转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(8，1，'Z')； //第0行，第10列显示Z

DisplayOneChar(9，1，'：')；

DisplayOneChar(11，1，qian)；

DisplayOneChar(12，1，'.')；

DisplayOneChar(13，1，bai)；

DisplayOneChar(14，1，shi)；

DisplayOneChar(15，1，'g')；

}

/*void display(int k，uchar i，uchar m)

{

if(klt；0){

k=-k；

DisplayOneChar(i，m，'-')； //显示负符号位

}

else DisplayOneChar(i，m，' ')； // 显示空格

conversion(k)； // 转换出显示需要的数据

DisplayOneChar(i 1，m，qian)；

DisplayOneChar(i 2，m，'.')；

DisplayOneChar(i 3，m，bai) ；

DisplayOneChar(i 4，m，shi)；

} */

//************* ******************************Reluctance.h*****

void IIC_Start( )

{

SDA = 1； //拉高数据线

SCL = 1； //拉高时钟线

Delay5us()； //延迟

SDA = 0； //产生下降沿

Delay5us()； //延迟

SCL = 0； //拉低时钟线

}

/**************************** **********

停止信号

************************ **************/

void IIC_Stop()

{

SDA = 0； //拉低数据线

SCL = 1； //拉高时钟线

Delay5us()； //延迟

SDA = 1； //产生上升沿

Delay5us()； //延迟

}

/******************** ******************

发送应答信号

入口参数：ack (0：ACK 1：NAK)

********************

********************/

void SHEBEI_SendACK（位确认）

{

SDA = ack； //写应答信号

SCL = 1； //拉高时钟线

Delay5us()； //延迟

SCL = 0 ； //拉低时钟线

Delay5us()； //延迟

}

/************ **************************

接收应答信号

******** ******************************/

位SHEBEI_RecvACK()

{

SCL = 1； //拉高时钟线

Delay5us()； //延迟

CY = SDA； //读应答信号

SCL = 0； //拉低时钟线

Delay5us()； //延迟

return CY；

}

/********************************************

向IIC管道传输一个字节数据

************************************ *****/

void SHEBEI_SendByte(BYTE dat)

{

BYTE i；

for (i=0； ilt；8； i ) //8位粒子

{

dat lt；lt；= 1； //移出数据的最高位

SDA = CY； //发送数据口

SCL = 1； //拉高时钟线

Delay5us()； //延迟

SCL = 0； //拉低时钟线

Delay5us()； //延迟

}

SHEBEI_RecvACK()；

}

/********************************************

从IIC接口接收一个字节数据

************************************ ****/

BYTE SHEBEI_RecvByte()

/p>

BYTE i；

BYTE dat = 0；

SDA = 1； //使能内部上拉，准备读取数据，

for (i=0； ilt；8； i ) //8位计数器

{

dat lt；lt；= 1；

SCL = 1； //拉高时钟线

Delay5us()； //延迟

dat |= SDA； //读取数据

SCL = 0 ； //拉低时钟线

Delay5us()； //延迟

}

return dat；

}

//************************************************ ********

void Single_Write_SHEBEI(uchar SlaveAddress，uchar REG_Address，uchar REG_data)

{

IIC_Start()； // 启动信号

SHEBEI_SendByte(SlaveAddress)； // 发送设备地址写信号

SHEBEI_SendByte(REG_Address)； // 内部寄存器地址，请参考中文pdf

SHEBEI_SendByte (REG_data)； // 内部寄存器数据，请参考中文pdf

IIC_Stop()； // 发送停止信号

}

//************************************************ **********

void Multiple_read_SHEBEI(uchar SlaveAddress，uchar地址)

{ uchar i；

IIC_Start()； //起始信号

SHEBEI_SendByte(SlaveAddress)； // 发送设备地址写信号

SHEBEI_SendByte(address)； // 发送存储单元地址，从0x32开始

IIC_Start()； //启动信号

SHEBEI_SendByte(SlaveAddress 1)； //发送设备地址读信号

for (i=0；ilt；6；i )

//连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i] = SHEBEI_RecvByte()； //BUF[0]0x32地址中的数据

if (i == 5)

{

SHEBEI_SendACK(1)； //最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

SHEBEI_SendACK(0)； // 响应ACK

}

IIC_Stop()； //停止信号

Delay5ms()；

}

void Init_ADXL345()

{

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x31，0x0B)； //测量范围，正负16g，13位模式

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x2C，0x08)； //速率设置为12.5 参考pdf13页

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x2D，0x08)； //选择电源模式 pdf24页

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x2E，0x80)； //使能 DATA_READY 中断

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x1E，0x00)； //X偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x1F，0x00)； //Y偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

Single_Write_SHEBEI(0xA6，0x20，0x05)； //Z偏移量根据测试传感器的状态写入pdf29页

}

//********************************dingyi.h

# Define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define DataPort P0 //LCD1602数据端口

sbit SCL=P1^0； //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^1； //IIC数据引脚定义

sbit RS=P2^0； //LCD1602命令端口

sbit RW=P2^1； //LCD1602命令端口

sbit E=P2^2； //LCD1602命令端口

//#define SlaveAddress 0x3C //定义在IIC入口中

的从地址

//uchar SlaveAddress；

typedef unsigned char BYTE；

typedef unsigned short WORD；

BYTE BUF[8 ]； //接收数据存储区

uchar ge，shi，bai，qian，wan； //显示变量

int dis_data；

float X1；

浮点Y1；

浮点Z1；

int x；

int y；

int z；

int Hx；

int Hy；

//********************* ****************************************************** ******************************

无效延迟（无符号整数k）

{

无符号整数 i，j；

for(i=0；ilt；k；i )

{

for (j=0；jlt；121；j )

{；}}

}

void Delay5us()

{