工業機器人按綜合實力，可分為“四大家族”：ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發那科）、YASKAWA（安川），這是公認的，沒什麽爭議。
ABB工業機器人
“四小家族”則有多種說法，比較多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比爾）。