開環系統中傳遞函數的任何變化將引起輸出的變化。其次,不可避免地會有擾動因素作用在被控對象上,引起輸出的變化。利用傳感器對擾動進行測量,通過測量電路在設定上引入壹定修正,可在壹定程度上減小擾動的影響,但是這種控制方式同樣不能達到很高的精度。壹是對擾動的測量誤差影響控制精度。二是擾動模型的不精確性影響控制精度。比較好的方法是采用閉環控制。
2)閉環控制系統的的基本組成見圖X1-3。它的主要特點是用傳感器直接測量輸出量,將它反饋到輸入端與設定值相比較,當發現它們之間有差異時,進行調節。在圖X1-3中,傳感器反饋信號與設定信號之差不直接送到放大電路,而先經過壹個校正電路。另外,為了防止振蕩,需要引入適當的積分環節。在實際電路中,往往比較電路的輸出先經放大再送入校正電路,然後再次放大。圖X1-3為原理性構成。
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