1、物體知覺：根據知覺的對象可把知覺分為空間知覺、時間知覺和運動知覺。任何物質的運動總是在壹定的空間、時間中進行的。所以，人們對客觀事物必須從它的空間特性、時間特性和運動特性去感知、去認識，從而把知覺分為空間知覺、時間知覺和運動知覺。
2、社會知覺：社會知覺是個體在生活實踐過程中對別人、對群體以及對自己的知覺，也叫社會認知。社會知覺是人對人的知覺。不僅是對人的外部特征（外貌、姿態、行為舉止等）的知覺，而且要在人與人的交往過程中，通過對人外部特征的知覺判斷人的內部動機、興趣、性格和心理狀態等，從而形成對人的認識、印象和評價。
3、錯覺和幻覺：是在特定條件下對客觀事物必然產生的歪曲的知覺。只要客觀條件具備，錯覺必然發生，難以避免。錯覺有許多種，可以發生在各種知覺中，如視錯覺、聽錯覺等。其中以視錯覺最為常見。其他錯覺還有形重錯覺、運動錯覺、時間錯覺、方位錯覺等等。
4、角色知覺：角色知覺是指對個體在社會中所扮演的角色及其行為的認知。涉及對角色期望、角色規範和角色沖突的理解和解讀，有助於人類理解個體在特定社會背景下的行為模式和動機。