無人機類型分為國家無人機和民用無人機。
民用無人機：是指用於民用航空活動的無人機；
國家無人機：指用於民用無人機之外的無人機，包括用於執行軍事、海關、警察飛行任務的無人機。
根據運行風險大小，民用無人機分為：微型、輕型、小型、中型、大型。