手動檢查
1、管道廊道環境復雜，管道數量及管道布置量大，對檢驗員的身心素質要求高。壹旦發生危險，視察員的生命安全就會受到威脅，無法應對危險情況。
2、需要至少2－3名檢驗員進入管廊，需要攜帶大量設備，增加物理負擔，影響檢驗任務。
3、人工檢查數據記錄落後，主觀。不同工作經驗和技能水平的人員對檢驗質量有很大影響。
4、手工檢查的頻率較低，通常壹周壹次甚至壹個月壹次。當環境特別惡劣時，檢驗無法進行，檢驗計劃容易受到外部因素的影響。
5、部分巡檢人員責任意識不強，經常出現檢查不全、漏檢等情況，對地下管廊的各項設施造成壹定的安全隱患，造成嚴重後果。
擴展資料：
智能檢測
1、該機器人對環境的適應性強，可以在惡劣環境下進行日常檢查。能深入危險現場，及時將情況上傳到決策中心，配合異常處理。
2、可替代巡檢人員，節省人工成本，避免運維人員的安全風險，減輕身心負擔。
3、與管廊內的監控設備緊密排列，形成數據互補，相互驗證，保證數據的完整性和真實性。
4、采用綜合運維管理平臺，將機器人系統、環境監測系統、循環監測系統等多維子系統高度集成，使運維平臺更加專業、具體。
5、機器人巡檢采用標準化的設備分類和數據管理，數據客觀，安全性高，可追溯性強。不受操作人員心理狀態和操作水平的影響，無誤巡、誤巡現象，檢查質量高。
6、USR系統以高性能鋰電池為動力，采用分布式充電技術，可實現對管廊的連續檢測，不影響環境，檢測頻率高。
7、智能化檢測，科學管理，可根據系統的要求建立，實現對設施的檢測，通過檢測系統對設施的質量和運行進行掌握。