外周神經系統的分類為脊神經、腦神經、自主神經。
1、腦神經
與腦相連，***12對，按出入顱腔的前後順序即嗅神經、視神經、動眼神經、滑車神經、三叉神經、外展神經、面神經、位聽神經、舌咽神經、迷走神經、副神經和舌下神經各1對。除嗅神經連於大腦的嗅球、視神經連於間腦視交叉外，其余10對均與腦幹相連。
2、脊神經
***有31對，每對脊神經均由與脊髓相連的前根和後根在椎間孔匯合而成。前根主要是運動性纖維，由位於脊髓灰質前角細胞發出的運動纖維、側角和內交感性內臟運動纖維組成。在第2、3、4骶神經前根內有來自脊髓灰質中間帶細胞的副交感性內臟運動纖維。
3、自主神經
包括交感神經和副交感神經。交感神經由脊髓胸1至腰2節段的灰質中間外側柱發出節前神經元，經過脊髓神經前根，從相應節段的白交通支進入椎旁交感神經鏈，並在鏈內上行或下行，與鏈內或鏈外神經節內的節後神經元發生突觸聯系，節後神經元隨相應的脊神經走行至末梢。
擴展資料：
外周神經實際上是由神經纖維成束而形成。壹些非常小（直徑小於0.4mm），另壹些則很粗大（直徑超過6.5mm）。較大的纖維傳遞信息到肌肉以及觸覺和位置覺的信號，較小的感覺神經纖維傳遞痛溫覺以及控制身體的自主神經功能。細胞包裹著每條神經纖維，並產生數層。
周圍神經的功能障礙可以是由於損害了神經纖維本身的神經細胞胞體，許旺細胞或者是髓鞘。當髓鞘被損害和髓磷脂丟失時，神經不能正常地傳遞沖動。但是，髓鞘能夠迅速地再生，使神經功能完全恢復。當它被損害時，自身修復和再生卻很慢，有時再生可能導致異常神經連接。
百度百科-外周神經系統