本實用新型為壹種電梯門機的編碼器。包括電機、記數傳感器、記數器，其特征在於：所述的記數傳感器為霍爾感應器，在電機驅動輪上鑲嵌至少1對磁極，驅動輪
鑲嵌磁極面的對面是電路板，電路板上設有交叉角不小於75度的霍爾感應片，電路板與驅動輪設在電機同軸上，兩者存有空氣間隙。本實用新型的優點是：編碼器
固定端裝在馬達輸出軸處，磁環與驅動輪做成壹體，結構緊湊。