漢：抱腹、心衣
漢初服飾，與民無禁。西漢雖有天子所服第八詔令的服飾制度，也只是要求著衣要與四季相符而已，這個時期婦女深衣有壹明顯特點：將衣襟接得極長，穿時在身上纏繞數道，每道花邊顯露在外，別有壹種風韻。而“抱腹”正是這壹階段的內衣。自東漢以後，隨著外裝衣裾被裁制成數片三角，幾片疊壓相交的變化，內衣也隨之改變得更簡單化——稱為“心衣”。“抱腹”上端不用細帶子而用“鉤肩”及“襠”就成為“心衣”。
兩者的***同點是背部袒露無後片。平織絹是漢朝常用的內衣面料，其上多用各色絲線繡出花紋圖案（稱彩繡），圖案多以“愛情”為主題，在當時用素色面料來制作內衣的情況是不多的。
魏晉：（十六國）：兩當
魏晉南北朝以來，由於政治動蕩，再加上北方各族入主中原，將北方民族服飾帶了進來，影響了也同化了北方民族的服飾。
女性日常著襦、衫，下身穿裙子。襦、衫也可作禮服之內的襯衣衫。此時的內衣稱為“兩當”，它與“抱腹”、“心衣”的區別在於它有後片，“既可當胸又可當背”。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，雙層，內有襯棉。“兩當”最初是北方遊牧民族的服飾，後傳人中原，屬異族文化。
唐代：訶子
統壹、強盛的國家，孕育了文明開放的著裝制度，並對後世影響頗深。唐人與波斯、大食、等國家交往頻繁，而且與西北各民族往來甚密，因此而影響了唐人的裝束，大唐女子日常服飾是衫、襖、裙，多見是上身著襦、襖、衫，而下身束裙子。裙子以紅色最流行，其次為紫、黃、綠色。而襦到了唐代，由原來的大襟，更多的采用對襟，衣襟敞開，不用紐扣，下束於裙內，為配合外衣的穿著，唐內衣也隨之改變甚大：以前的內衣肩部都綴有帶子，唐代出現了壹種無帶的內衣，稱為“訶子”。這也是其外衣的形制特點所決定的：唐代的女子喜穿“半露胸式裙裝，她們將裙子高束在胸際，然後在胸下系壹闊帶，兩肩、上胸及後背袒露，外披透明網紗，內衣若隱若現因而內衣面料考究，色彩繽紛，與今天歐迪芬倡導的“內衣外穿”頗為相似。為配合這樣的穿著習慣，內衣需為無帶的。“訶子”常用的面料為：“織成”，挺括略有彈性，手感厚實。穿時在胸下紮束兩根帶子即可，“織成”保證“訶子”胸上部分達到挺立的效果。
宋代：抹胸
宋代大片土地淪為女真貴族統治領地，服飾文化也因其政治和經濟因素而發生交互影響。《續資治通鑒》記載：“臨安府風俗，自十數年來，服飾亂常，習為邊戎……”，故自宋代始，女子有束胸的習慣。宋女子日常服飾：上身穿襖、襦、衫、背子、半臂，下身束裙子、褲。其面料為羅、紗、錦、綾、絹等。“抹胸”穿著後“上可覆乳下可遮肚”，整個胸腹全被掩住，因而又稱“抹肚”。用紐扣或帶子系結。平常人家多用棉制品，俗稱土布，貴族人家用絲質品並在其上繡以花卉。單的夾的，形式不壹。
元代：合歡襟
蒙古族入主中原，服飾上既承襲漢制，又推行其本族制度。至元大德年間，蒙、漢間的士人之服也就各從其便了。女子服飾，富貴者多以貂鼠為衣，戴皮帽。壹般則用羊皮和毳氈作為衣冠材料。當時的袍式寬大而長，常作為禮服之用。元朝內衣稱“合歡襟”由後向前系束是其主要特點。穿時由後及前，在胸前用壹排扣子系合，或用繩帶等系束。合歡襟的面料用織錦的居多，圖案為四方連續。
明代：闌裙
朱元璋推翻元朝，建立大明帝國後先是禁胡服、胡語、胡姓，繼而又以明太祖的名義下詔：衣冠悉如唐代形制。明代女子服飾規定民間女子只能用紫色，不能用金繡。袍衫只能用紫綠、桃紅、及淺淡色，不能用大紅、鴉青、黃色。帶則用藍絹布。明衣衫已出現用紐扣的式樣。明內衣稱“闌裙”外型與背心相似，開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側有系帶，可起到調節腰部的效果，可見明代女子已深諳凸顯身材之道。“闌裙”外形與背心相似。開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有系帶將所有襟帶系緊後形成明顯的收腰。可見明代女子已深諳凸現身材之道。
清代：肚兜
婦女服飾在清代亦是滿、漢***存，滿族女子以長袍為主，漢族女子則上衣下裙。清中期，滿漢各自效仿，至後期，滿族效仿漢族的風氣日重，而漢族仿滿族服飾的風氣，在達官貴婦中流行。女子服飾的式樣及品種至清代愈來愈多，如：背心、壹裹圓、裙子、大衣、雲肩、圍巾、手籠、抹胸、腰帶、眼鏡……，曾出不窮。清代內衣稱“肚兜”，壹般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背後，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子並不局限於繩，富貴之家多用金鏈，中等之家多用銀鏈、銅鏈，小家碧玉則用紅色絲絹。“肚兜”上有各類精美的刺繡。紅色為“肚兜”常見的顏色。
20世紀二、三十年代：小馬甲
“小馬甲”形制窄小，通常用對襟，襟上也施數粒扣，穿時將胸腰裹緊。”小馬甲”進壹步發展並吸收了西方的某些特點便成了現在的胸罩。面料以棉、絲為主。