本作中我方可使用角色通關後可達到40余名。另有通過特典可獲得的前作人物參戰，或可通過擦身系統登陸他人作為夥伴***同作戰。以下人物資料以火紋覺醒官網資料為基礎翻譯。 庫洛姆
CV：杉田智和
具有正義感的伊利斯聖王國的年輕王子，英雄王的末裔。
雖是王族，但同時也擔當著自警團團長的職務。
守護著祖國的安寧。
初始職業是“領主”（ロード）
身佩王家代代相傳的國寶聖劍“法爾西昂”。 原創主角
玩家在制作自己的角色的時候可以自由地設定性別、面容、語音、名字等等。
根據性別與性格的不同，會有不同的配音。
記憶喪失，倒在路邊的時候被庫洛姆帶領的自警團救助，並與他們壹起行動。擅長戰鬥的知識，作為軍師指揮著庫洛姆等人戰鬥。
初始職業是可以使用魔導書與劍術兩種攻擊方法的“戰術師”（戦術師），平衡性很好。高級職階為“神軍師”（神軍師） 莉茲
CV：阿澄佳奈
庫洛姆的妹妹，伊利斯聖王國的公主。
同樣所屬自警團。
與其公主身份很相符，不懂世事，
嬌蠻任性，但本性善良。
初始兵種是使用治愈之杖的“修女”（シスター）。 艾梅莉娜
CV：岡村明美
統治聖伊利斯王國的女王。後被逼跳崖自殺。
在外傳中再次登場，但貌似失憶且發生了語言障礙。
愛好和平溫柔善良。主人公庫洛姆和莉茲的姐姐。
外傳登場後初始職業為神官騎士。（ヴァルキュリア） 弗雷德利克
CV：小野大輔
伊利斯聖王國的騎士。
同時身為自警團的副長，背後支持者庫洛姆壹行人。
沈著冷靜，就像戰場上的指南針壹樣。
初始職業是大騎士。（グレートナイト）
由於是唯壹在第壹章登場的高級職階人物，所以在遊戲前半部分占著重要的分量。 絲米婭
CV：山本彩乃
自警團隊員之壹。
性格比較敏感，經常容易感到失落。
擁有可以與動物之間進行心靈溝通的不可思議的壹面。
初始職業是天馬騎士。（ペガサスナイト） 卡拉姆
CV：阪卷學
自警團所屬的重騎士。
負責自警團的守備。
自我存在感很差。
初始職業是重鎧騎士。（アーマーナイト） 隆庫
CV：子安武人
伊利斯聖王國北方——菲利亞國的劍士。
對手中的劍相當自信。因為某些理由而對女性相當苦手。
初始職業是劍士。（剣士） 馬爾斯
CV：小林優
自稱是傳說中英雄王馬爾斯的迷之劍士。
持有著本應是世間絕無僅有的法爾西昂聖劍。
在庫洛姆壹行人面前現身。 索爾
CV：新垣樽助
自衛團所屬的騎士，為人善良，性格溫柔。
初始職業是輕騎士。（ソシアルナイト） 索瓦蕾
CV：大原桃子
自衛團所屬的女騎士，勇猛的個性比男性更勝壹籌。
初始職業是輕騎士。（ソシアルナイト） 米麗艾兒
CV：愛澤悠莉加
自衛團壹員
初始職業魔導士。（魔道士） 維克
CV：遠藤大輔
自衛團所屬斧戰士。性格火爆，粗心大意，第壹次登場沒帶武器就上場了……與主人公庫洛姆是青梅竹馬。
初始職業是戰士。（戦士） 利特
CV：增田雪
團內最年小的存在，言語幼稚，不喜歡別人把他當作小孩子。
初始職業魔導士。（魔道士） 瑪利亞貝爾
CV：五十嵐裕美
自衛團所屬壹員，莉茲的好友。
伊利斯王國屈指可數的名門望族。
傲嬌屬性，但是意外的有些直率。當做錯事的時候會很幹脆的道歉。
很註重遣詞，覺得語言中可以體現出人的品味。
初始職業為神官騎士（ヴァルキュリア） 貝爾貝特
CV：增田雪
擁有可以變成兔子的能力的種族“塔庫艾爾”的幸存者。
不屬於任何壹國，酷酷的女性。
用“獸石”或“超獸石”進行變化，而且攻擊力不低。
初始職業是塔庫艾爾。（タグエル） 維奧爾
CV：小上裕通
從某國流亡出來的貴族。
壹邊采用細碎的態度，壹邊說著旁若無人的話。 對自己貴族的身份有著執著的驕傲。
在與敵人戰鬥的時候，他可以使用弓活躍在戰線上。
初始職業是弓箭手。（アーチャー） 提婭莫
CV：岡田榮美
伊利斯天馬騎士團的壹員，與絲米婭是小時候的好朋友。
對絲米婭照顧有加。
做為王國的天馬騎士，保護王族是她的工作。
有時她還會勸導苦惱的好朋友。
初始職業是天馬騎士。（ペガサスナイト） 莎麗亞
聲：阿久津加菜
貝雷吉亞的咒術師。對於貝雷吉尼與伊利斯之間的關系毫無興趣，經常壹個人獨處。經常把事情往壞處想的悲觀主義者。卻意外的有著純潔的少女心思。
初始職業為暗魔導士（有翻譯為暗法師）。（ダークマージ）