Zigbee无线通信模块的网络有拓扑结构：星型星、簇状树和网状Mesh。
星形拓扑：是最简单的一种拓扑形式，他包含一个协调器（协调器） 节点和序列的End Device（终端）节点。每一个End Device 节点只能和Co-ordinator 节点进行通讯。如果需要在两个End Device 节点之间进行通讯必须通过Co-ordinator 节点进行信息的限制转发。
它的缺点是节点之间的数据路由只有唯一的一个路径，网络完全受协调器节点的资源的。实现星形网络拓扑不需要使用zigbee的网络协议层，因为本身IEEE 802.15.4的协议层就已经实现了星形拓扑形式，但这需要开发者在应用层做更多的工作，包括自己处理信息的转发。
树形拓扑：是通过一个Coordinator连接一系列的Router和End Device，Router再连接一系列的Router和End Device。 每一个节点都只能和他的父节点和子节点之间通讯。如果需要从一个节点向另一个节点发送数据，那么信息将沿着树的路径向上传递到最近的父节点然后再传递到目标节点。
这种拓扑方式的缺点就是信息只有完全唯一的路由通道。其他信息的路由是由协议栈层处理的，整个应用层的路由过程是
Mesh拓扑（网状拓扑）：形式和树形拓扑相同。但是网状网络拓扑具有更灵活的信息路由规则，在路由器可用RF范围内，非父/子节点Zigbee网络层具有路由发现功能，可以实现网络自愈、多级跳转和最优化网络路径传输，并且这些功能是协议自动完成和优化，不需要应用层参与。