北魏在公元534年分為東魏和西魏兩朝。先有北魏再有東魏和西魏。
北魏（386年～534年）是鮮卑族拓跋珪建立的政權，也是北朝第壹個王朝。386年拓跋珪趁前秦四分五裂之際在牛川自稱代王，重建代國，定都盛樂（今內蒙古自治區和林格爾縣）。同年四月，改稱魏王。398年六月，正式定國號為“魏”，史稱“北魏”。
永熙三年（534年），分裂為東魏與西魏。東魏武定八年（550年），高洋接受孝靜帝禪讓，建立北齊。西魏恭帝三年（557年）禪位於宇文覺，北周建立，元魏（拓跋魏）宣告結束。從386年拓跋珪重建代國至534年分裂為止，***歷20帝（列入正史本紀者12位），享國148年。
領土範圍：
北魏疆域廣闊，主要控制著中國北方地區，北至陰山南北沙漠、河套，東北至遼東半島，東至海，西至涼州、流沙。南至江淮與南朝為界，南北國界雖然時有變化，但是大部分時間大致以淮河為界。