1、S1開關：它是使能開關，用於伺服驅動器的使能控制。當S1開關處於ON狀態時，伺服驅動器可以接收脈沖信號並進行運動控制。
2、S2開關：它是方向開關，用於伺服驅動器的方向控制。當S2開關處於ON狀態時，伺服電機按照設定的方向進行旋轉；當S2開關處於OFF狀態時，伺服電機不旋轉。
3、S3開關：它是緊急停止開關，用於伺服驅動器的緊急停止控制。當S3開關處於ON狀態時，伺服驅動器會立即停止所有操作。當S3開關處於OFF狀態時，伺服驅動器可以進行正常操作。