冴羽 獠(Ryo Saeba) 主人公，中國大陸曾譯作寒羽良，外號“城市獵人(City Hunter)”，年幼時因飛機失事而喪失記憶，遊蕩到中美洲壹遊擊隊基地，加入了遊擊隊。海原神收其為養子，並取名為冴羽獠。後海原神誘騙其服用PCP（天使塵）成為狂戰士，因過量服用PCP而瘋狂的獠屠滅了海坊主的部隊，海坊主雙眼也遭受重傷。因曾失憶，因此並不清楚年齡，但常自稱20歲。生日3月26日是槙村香為其立的；這天是香高二時跟蹤兄長第壹次與獠見面，及在兄長死後與獠重逢並成為其助手的日子。
槙村 香(Makimura Kaori) 槇村的妹妹，中國大陸曾譯做牧村香。1965年3月31日出生。在兄長槇村秀幸被殺後，替上其兄長本來為獠拍擋的位置。同時亦是令獠無法防禦攻擊的人，善用鐵槌。後來得到海坊主的傳授其設置陷阱的功夫，利用其鐵槌及陷阱設置。在高二時因跟蹤兄長而曾與獠見面，但因獠並沒有認出及將其誤以為是小男孩，因此沒有詳述。
槙村 秀幸(Makimura Hideyuki) 香的兄長。獠的好友和拍檔。原與野上冴子是警視廳的拍檔。因在壹次行動中壹名女警遭到殺害，因此辭職，從此和冴羽獠搭檔城市獵人；其工作除確認委托人的委托之外，還有情報的收集。在最後因拒絕幫派“樂生會”拉攏而慘遭殺害，臨死前將香托付給冴羽獠。他的身手可以從其小刀投擲能力看出。註：原來並沒有“秀幸”這名字，而是因為配音演員的名字是“秀幸”而采用之。
野上 冴子(Nogami Saeko) 警視廳的刑警，美麗妖艷，被稱作“警視廳的女狐”，與槇村秀幸是同事關系。個性堅毅強悍，除了配槍以外，裙內亦隱藏數把小刀，作為防身之用。與獠熟識，為了偵查刑事重案，時常私底下以“壹發”作為條件，誘惑兼請托獠協助破案。父親是警視廳總監，為了冴子總是不滿意他安排的相親對象而煩惱不已，冴子還有兩個妹妹：野上麗香（開業私家偵探）、野上唯香（著名偵探小說作家）。故事中還有壹對更小的孿生妹妹，但並沒有相關故事。
海坊主 原名為伊集院 隼人，是在日本與獠不相伯仲是同行，因曾是傭兵遊擊隊，因此善於布置陷阱及遊擊戰術，在戰爭中被服用天使塵的獠打傷視覺神經，因此在漫畫後期失去視覺，並轉行成為貓眼咖啡店的店主。雖被獠奪走視覺，但對獠並沒有惡意，而“海怪”此名字亦是獠為他而設。海坊主面對女性是會滿面通紅，並不能說話，是極為害羞的。精於各方面技巧的海坊主，只有害怕貓這壹個弱點（包括貓的聲音），而獠亦多次利用此缺點擺脫或利用(威脅)他，在劇中曾因索尼亞的委托而與獠決鬥，最後因雙方子彈耗盡而以平手收場。
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