工業機器人可以分為：裝配型機器人、焊接型機器人、噴塗型機器人、搬運型機器人、機械加工型機器人、質檢型機器人、包裝型機器人。
各類型工業機器人特點：
1、裝配型機器人
用於在生產線上完成零部件的組裝工作，能夠精確、高效地完成重復性任務。
2、焊接型機器人
專門用於焊接工作，能夠在高溫環境下進行精確的焊接操作，提高生產效率和焊接質量。
3、噴塗型機器人
用於塗裝和噴塗工作，能夠均勻、高效地完成塗裝任務，減少廢料和人為誤差。
4、搬運型機器人
主要用於物料的搬運和運輸，能夠代替人工完成重物的搬運工作，提高安全性和效率。
5、機械加工型機器人
可進行鉆孔、銑削、車削等機械加工操作，廣泛應用於金屬加工行業。
6、質檢型機器人
用於產品質量檢測，能夠快速準確地檢測產品的尺寸、外觀等關鍵參數，提高質檢效率。
7、包裝型機器人
主要用於產品包裝和封裝，能夠按照設定的程序完成包裝工作，提高包裝效率和壹致性。
工業機器人功能結構細分：
1、操作控制方式
工業機器人的操作控制方式可以分為自動控制和遠程控制兩種。自動控制是指機器人通過內部程序和傳感器實現自主操作，而遠程控制是指通過外部設備或人工操控機器人進行操作。
2、關節結構
工業機器人的關節結構分為串聯結構和並聯結構兩種。串聯結構是指機器人各個關節按照壹條直線排列連接，適用於精密操作；而並聯結構是指機器人的多個關節通過平行連桿連接，適用於負載能力較大的工作。
3、工作範圍
工業機器人的工作範圍可以根據機器人臂展的長度進行劃分。通常分為小型機器人、中型機器人和大型機器人，適用於不同規模和空間需求的生產環境。
4、應用領域
工業機器人的應用領域非常廣泛，包括汽車制造、電子制造、醫藥生產、食品加工等。不同領域的機器人需要具備特定的功能和適應性，以滿足相應產業的需求。