弗洛伊德認為，人的行為的基本動力都源於生物本能，或性的驅力，他稱之為力比多。力比多提供了心理活動的能量，是推動個體生存和發展的內在動力。後來在他目睹了戰爭給人類帶來的毀滅，及遭受了自身的病痛後，又將力比多分為生本能與死本能。
弗洛伊德的驅力理論，特別是性理論，是其理論中最具爭議的，他的生物本能論，特別是泛性論，就遭到榮格、阿德勒等早期追隨者的反對，直接導致了精神分析內部的早期分裂。
二、無意識理論
所謂無意識是指人們對自己壹些行為的真正原因和動機不能意識到。也有人將這壹概念稱為潛意識，指人們在清醒的意識下面還有壹個潛在的心理活動在進行著，不為人們所意識到，卻“暗中”在影響著人的外部行為。也可理解為人們對自己內在心理動力（動機、欲望和壓抑等）的無意識。
弗洛伊德將意識結構，劃分為三個層面：
1.意識：處於表層，我們在清醒狀態下，能夠覺察到的各種有目的的心理活動。
2.前意識：在意識下面，平時並不為人所知，但集中註意或加以提醒可進入意識。
3.潛意識：處在深層，被壓抑著，很難覺察到。但通過分析可被揭示出來。主要是那些與性和攻擊性有關的內容，當被覺察到時會引起難堪和焦慮，所以常常被意識所排斥，但也常常在不經意中流露出來，如日常生活中的口誤、筆誤、做夢等。通過精神分析的自由聯想、夢的分析和催眠等能夠被發現和證實。
三、人格結構學說
1923年弗洛伊德提出了人格結構學說，即壹個人的心理分別由“本我”、“自我”及“超我”三個部分組成，並***同表現出其人格特征。
（壹）本我
本我又稱原我，是與生俱來的、具有生物的基本屬性。
本我充滿原始的活力和本能，遵循趨利避害原則或“快樂原則”，即追求的個體的舒適、逃避痛苦並維持生存及繁殖。
初生的嬰兒只有本我，並具有初級的思維過程，特點是：
1.對事物的評價以欲望為標準（常好幻想），不考慮邏輯關系；
2.沒有時間、空間的概念，不受這些條件的限制；
3.常直接用行為動作來表達需求及情緒情感；
4.情感水平分化低，評價事物非好即壞，非愛即恨，無法對事物作出整合處理。
本我是人格中的原始成分，不易把握，但又是人格活動的“能量庫”。本我像“火山下的巖漿”，需要尋求本能欲望的釋放和滿足，但常常只能在無意識中表現。
（二）自我
自我在人格結構中代表理性和審慎，是自己可意識到的執行思考、感覺、判斷或記憶的部分。
自我是在兒童能夠區分自身和外界時出現的，其功能為對外適應環境的要求，滿足自身的需要；對內調節本我驅力及作適當宣泄，起著“泄洪閘”的壹樣的延遲作用。自我的控制與調節的能力與防禦機制有關，代表著心理成熟水平，自我的活動區域，主要在意識範圍，但也有部分是無意識的（防禦機制）。
? 自我的活動遵循“現實原則”，並具有次級思維過程，即成人的思考方式，是後天發展起來的。特征是：
1.評價事物以現實（客觀）為依據或參考，而不是以個人的主觀意願或好惡；
2.遵循邏輯思維，考慮事物的因果關系；
3.主要通過語言來表達思想，進行交流；
4.情感有細致的分化，具有對事物的整合能力，而不是采取極端方式。
自我夾在“本我”與“超我”之間，既要滿足“本我”的需要與要求，又要接受“超我”的指示與監督，起著重要的協調作用。但有時不免又要受“夾板氣”，左右為難，出現心理沖突。
自我的另壹個重要功能是現實檢驗能力，區分自我與非我的界限，即區別外部客觀的現實與內部主觀的願景或想象的能力。精神分裂癥喪失了現實檢驗能力；神經癥也因內心的沖突而使現實檢驗能力有所減弱，如癔癥患者會把想象當成現實，如相信巫術等。
? 自我是本我的執行者，但同時又反映了現實的要求。對本我欲望要求立刻滿足而采取現實的態度，這就構成了對本我的壓抑（在潛意識中持久的壓抑）。
? 心理治療的條件之壹，就是患者須有自我的存在，能夠與醫生建立關系，對自己的心理活動有洞悉力。
（三）超我
超我是理想的“自我”，代表壹個人的良知、良心，是心靈的道德知覺和我們的理想抱負。
超我是人格中的監控機構，遵循“道德原則”，是道德的堅定維護者。超我提出種種要求，不斷監督或批評“自我”，其代表了社會文化的價值觀念和道德準則，來約束個人的行為表現。超我是從兒童早期的獎賞和懲罰的內化模式中而來的，是在“社會化”的過程中逐漸發展起來的。