在這個系列中，著名的“老九門”是老長沙的九大家族，專事盜墓，以二月紅、、半李為三門；吳老狗、河北老六、陳皮阿四是平三門；接下來的三門是解九夜、霍仙姑和戚千嘴。
《沙海》講述了老九男的後代反擊家族盜墓的故事，沙海是這個反擊計劃的代號。
吳邪是這個沙海項目的策劃人，也是平三門老吳家吳老狗的孫子。他現在是負責人。劇中他以“關根”為筆名策劃了整個反擊。吳邪經營的古玩店裏的人王蒙也是他的得力幹將。他從《盜墓筆記》時期就開始追隨吳邪。
張起靈，也被吳邪稱為“悶油瓶”，是張氏家族的最後壹位族長，這個家族的負責人壹直使用這個名字。神秘的張氏家族壹直守護著長白山的青銅門和傳說中的“終極秘密”，而悶油瓶作為現在的，千百年來壹直在謎題中不斷探索。
王胖子是壹個古董商，暗中以盜墓為生。他和吳邪、張起靈的組合被稱為“鐵三角”。在劇中，他與同為武協大三學生的九門霍仙姑的孫女霍秀秀壹起完成了沙海項目在北京的布局。
傑·陳余是他家的主人，傑·九夜的孫子，他擅長變臉。
張日山，也是九門之後，是的副官，繼承了張家的“長壽”體質，現在奉命鎮守古銅井。
《沙海》中的主人公之壹李促與這部小說中的其他主要人物不同。李促沒有盜墓背景，只是壹個“普通”的中學生。在壹次逃學中，壹夥強盜把他打昏，並在李促的背上刻了壹個奇怪的圖案。這個圖案包含了顧統景的秘密。因為這個格局，吳邪找到了他，他成為吳邪選中的第十八個人(前十七個都失敗了)，成為沙海計劃中的關鍵人物。於是他跟著吳邪誤入巴丹吉林沙漠，去了這壹切漩渦的中心——古銅井。
這裏需要說明的是，由於李簇身後的地圖是“活的”，上面顯示的坐標隨時都在變化，所以吳邪必須帶著李簇壹起去沙漠。而且因為只有吳邪能看懂這張地圖，所以吳邪和李促之間有壹種很奇怪的關系。吳邪壹方面不斷威脅李促殺他，讓他跟著自己，壹方面又暗中想辦法保證李促的安全。
另壹方面，李促時刻提防著吳邪，害怕盜墓賊的秘密，試圖逃離危險的大漠，卻又試圖通過吳邪查出真相和自己背上的謎團。可以說，雙方雖然互相猜疑，互相提防，但又離不開對方，處於壹種微妙的關系中。
女醫生梁婉同時參與了張起靈失憶和李促住院的治療。她從張起靈那裏得到了與她生活經歷有關的線索，於是她決定介入沙海計劃。
黑瞎子王力可·胖子是壹個職業盜墓者。他善於變臉，跟著吳邪的叔叔吳三生。劇中他這次得知了吳邪的計劃，知道吳邪已經絕望，所以壹直在暗中保護吳邪。