修羅王:太陽很高，天空很平。
又譯:蘇拉托
日本人和秋天的人
聲音:關俊彥
上帝的盔甲:獅子
特技:
修羅魔拳，
修羅金剛魔破拳(獸王曼陀羅陣四人合璧)
遼西中學四年級的學生是黑木凱的好朋友。重友情的黑發少年，活潑不拘小節，在天空之戰中逐漸成熟。
夜叉王:黑木凱。
也被翻譯成蓋伊
聲音:子安武人
上帝的盔甲:狼
特技:
疾風魔狼劍
Hag菱形陣列
易萍從小就是好朋友，但在天庭易萍的命運中卻是死敵，《宇宙騎士》中的項羽星爺(艾比路飾)都是子安武人陪伴左右。
羅娜國王:賈立安
也譯為:蓮花月桂
配音:袁林
盔甲:獨角獸
特技:
羅娜吳雙華
羅娜朱淩華
八大門派中唯壹的姑娘。她表面堅強倔強，但對感情極其執著。因為她愛上了因陀羅，所以她固執地為他服務，拒絕愛她對瑪麗倩的感情。後來她被國王用水晶結封了。在電視版的結尾，她愛上了喬格國王。
站長喜歡她是因為她和宇宙騎士中的Aki都是林原惠美。
龍王:壹匹好馬
聲音:山本剛壹
上帝的盔甲:龍
特技:
龍王火焰戟
據說他是八大門派中最強的。他是喬迦王最好的朋友，於是* * *多次用生命對抗因陀羅，殺死了明王阿伽拉達，掃清了天宮最後的障礙。(影片最後，他是八大門派中唯壹結婚的。)但是，站長從來沒有看到自己是八大門派中最強的。
魯珀國王:高葉
聲音:中多和宏
盔甲:水牛
特技:
陸坡水滸論
蒂波礦染色
八大門派中最厲害的戰士。癡迷於武功，達到了“無我”的境界，以至於在天庭也說不出劇情的真相。
國王加洛:西甲
聲音:井上和彥
上帝的盔甲:鳳凰
特技:
家樓羅衣吹雪
加洛洛火翼陣
家樓羅石林語(超增殖)
八大門派中最漂亮的戰士，外表野性，內心卻很縝密。他善於在戰鬥中思考，總是確保頭腦最冷靜。
阿達，比茲之王
聲音:飛田展男
盔甲:犀牛
特技:
碧姿地震波
比劉孜沙光
八大門派中最有闖勁的，勇猛好鬥，原本是個普通的侍衛，後來被選上，所以非常敬重和諧之神。他行事沖動，結果被因陀羅利用。
天堂之王:約加
又譯:秀嘉
配音:隈研雄
盔甲:劍齒虎
特技:
天旺水晶街
天王漿磨崗
八大門派的掌門人。他真誠正直，所以被他尊敬的因陀羅出賣了。他終於自己除掉了因陀羅。(在電視版的結尾，他愛上了羅的國王賈立安。)