窗外，電閃雷鳴，傾盆大雨。室內，單片機比賽正在緊張進行，空氣似乎凝固了。我屏住呼吸，雙手並行快速輸入程序。安靜的賽場裏，球員們按下按鈕時的嘀嗒聲格外響亮。
我打完程序後，掃了壹眼其他幾個壹起進考場的選手。我看到他們還在緊張地輸節目，我不禁感到自豪。向老師打手勢後，我第壹個把車放到圖紙上。轉了壹圈後，我懸著的心終於放下了。
但在推完第壹個紙杯後，它並沒有按照設定的程序後退，然後巡邏推下壹個紙杯，而是直接沖了出去。唉！失敗了。我趕緊按住車，拿起來查看程序。我從頭到尾檢查了壹遍，沒發現什麽問題。我在訓練中快速準確的丟掉了程序，從未出錯。關鍵時刻怎麽會發生這種事？這讓我很不解。此時，其他考生已經進入程序，正在為試運行做準備。心裏更慌了，不知道從何說起。
突然想到，訓練的時候，教練讓我們根據具體情況調整原來的參數。我趕緊重新算了幾個參數，好像沒什麽問題。到底是怎麽回事？就在我壹籌莫展的時候，壹道閃電劃過教室，原本昏暗的房間亮如白晝。啊，是的。我應該想到是光。課堂上陽光明媚，教室裏光線充足，但今天外面下起了大雨。
想到這，我趕緊調高感光參數，把單片機放到啟動線上。我趕緊看了看墻上的鐘，時間還夠。我輕輕擦了擦頭上的汗，蹲下來跟在車後。壹個杯子被推到指定位置，接著是第二個和第三個杯子。當最後壹杯被推出去的時候，我長長地舒了壹口氣，暗暗地給自己打氣。
這段經歷讓我明白，我們在學習中總會遇到各種各樣的挫折和困惑。要想解決問題，不僅要善於思考，還要註意觀察。挫折讓我精神煥發！