機器人編程機器人編程描述了機器人完成特定任務的動作序列。
機器人運動和操作的指令由程序控制，常見的編程方法有兩種，示教編程法和離線編程法。其中，教學編程方法包括示教、編輯和軌跡再現，可通過示教盒示教和引導示教實現。因為示教方法實用，操作簡單，所以大部分機器人都采用這種方法。
離線編程法是利用計算機圖形學的成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過壹些規劃算法獲得作業規劃軌跡。與教授編程不同，離線編程與機器人無關，機器人在編程過程中可以照常工作。