西漢時期猛臘屬益州郡。東漢屬永昌郡舊居。
隋朝屬於蒲布。唐朝的南詔是銀節。
宋朝屬於景隆王國。宋七年(1180)，屬傣族首領帕雅真。
元朝屬車裏路軍民本部。明清車中屬於宣慰司
明四年(1570)，車宣威部將其轄區劃分為十二版納，以猛臘縣的猛臘、猛班為壹版納，、猛潤、為壹版納，以整個董、伊邦、伊吾為壹版納。
清雍正七年(1729)，設猛臘吐蕃總經理。
1913隸屬於普思邊防管理局第五區(猛臘)、第六區(伊吾)行政分局。1927年，第五區改名為嶽震縣，第六區改名為向明縣。1929向明縣並入嶽震縣，屬於普洱路。
10月6日解放，成立嶽震縣人民政府，隸屬寧洱區。1953年，撤銷嶽震縣，建立版納伊吾、版納猛臘、版納孟鵬、伊吾瑤族自治區，隸屬西雙版納自治區(州)。1957並入伊吾、猛臘兩縣。1958年並入伊吾縣，1959年改稱猛臘縣。2002年3月22日，雲南省人民政府批準撤銷猛臘縣猛臘鄉、猛臘鎮，設立猛臘鎮，鎮政府駐猛臘鄉景漂原行政村滿烈村，將茅草山、桃子箐、那秀三個村民小組劃歸猛板鎮羅惠行政村管轄。
2004年9月30日，雲南省人民政府批準撤銷拉曼彜族瑤族鄉和猛潤哈尼族鄉。原拉曼彜族瑤族鄉管轄的行政區域劃歸伊吾鄉管轄，原猛潤哈尼族鄉管轄的行政區域劃歸孟鵬鎮管轄。