租5艘大船，1艘小船。
我們可以用小學奧賽中雞兔同籠的方法來解決這個問題。首先，假設每個人都乘坐壹艘大船。根據問題的意思，大船4人，實有23人。然後用總數除以壹艘大船的人數，即23÷4=5？3.我們發現還有三個人租了五艘大船沒有船坐，但是根據已知的情況，我們發現三個人只是坐了壹艘小船。那麽，本著經濟的想法，我們只需要租五艘大船和壹艘小船。
綜上所述，這個問題的正確答案是:5大1小。