它的產生和發展受到晉商的影響。各代武林先驅在繼承不同地域原有武術的基礎上，不斷研究、創造、學習、豐富自己的保鏢、商賈。
特別是晉商發源地晉中的祁縣、太谷、榆次、平遙等縣，為形意拳的發展和完善做出了歷史性的貢獻。
嵇曾遊歷河南少林寺、洛陽、安徽等地，向漵浦(今安徽貴池)人曹傳授藝術。
曹還傳播了河南形意拳，後經、傳播。現在還叫“意念六合拳”，壹般只在* * * *流傳。
戴龍邦在家鄉祁縣傳播藝術。
道光十六年(1836)，李飛宇，直隸深州(河北)人，來到山西祁縣，師從戴龍邦，學習“戴氏心術拳”。
李飛宇(字洛能)成書後，弟子流傳甚廣，主要有車永紅(字)、宋世榮(字嶽齋)、宋士德、李廣衡等。
後來，他成為山西形意拳學派的創始人。
李飛宇傳劉、郭、、何運衡等。在河北，又形成了河北學派的形意拳。
這些代表人物被稱為李洛能的八大弟子。
這八大弟子各有所長，北方形意拳逐漸演變成具有地方特色的山西形意拳和河北形意拳，也稱山西小架和河北大架。
劉傳播，逐漸擴大河北形意拳。
傳薛顛，創象形拳。
郭的半步拳，進壹步豐富了形意拳五行拳的內容。
孫祿堂師從李，被郭授予形意拳。他還學習了八卦掌套路和武術太極拳，並創造了孫式太極拳。
王香齋師從郭、王香齋，又以形意拳為基礎，博采眾長而創立，後衍生為大成拳。但他的拳法理論屬於形意拳。
郭和八卦掌始祖董海川認為八卦掌和形意拳在拳術理論上是互補的，所以兩個流派是兄弟，互相學習，稱為形意拳。
不過，和程的發展應該從開始。兩人都在北京和天津教拳，交情不錯。所以河北形意拳在學習八卦掌的同時，從張占魁，他們真的以形意拳的名義教學生。
此外還有現代少林寺的意念手柄(準形意拳)和流傳於四川梁平縣的金家功。
宣彤三年(1911)，李存義在天津創立中國武術協會，團結武術界同仁，培養了壹批優秀的武術人才。
民國三年(1914)，李存義最後壹次到太谷，與同門兄弟李富真、蔔雪寬、宋、劉簡等商議這壹代，決定從飛宇公二代開始，以“華堡唯武，社會強和”的十字為代序。
同年，形意拳新秀郝恩光首次將形意拳介紹到國外，開啟了中國拳手教外國人學習形意拳的新時代。
民國七年(1918)，光緒末年，韓慕俠在太谷得到形意拳大師車翟逸、李廣衡、宋世榮的授意，在京擊敗俄國強人康措爾，為中華民族贏得了榮譽。
從此形意拳名聲大振，全國各地學習形意拳技藝的人越來越多。
山西省的中小學，太谷、榆次等地的高等小學普遍增設了武術課程，聘請了許多形意拳教師教授形意拳，成長了壹批形意拳新秀。
孫福全、、蔣、、淩、龔典、董秀生等編著的形意拳專著。先後推廣，向國人推薦形意拳，進壹步推動了形意拳的發展。
同時，也出現了以描寫形意拳名人為主要內容的傳記小說，如《夏青傳奇》、《現代武俠傳奇》等。
到了民國二十五年(1936)，形意拳在全國各地建立的武術博物館和會議中傳授，有的還擔任重要職務，形意拳的知名度逐漸形成。
李飛宇在山西的後人，擅長口頭和個人技藝，擅長技藝者不斷湧現，在國內享有盛譽。
民國十七年(1938)，南京舉行了兩次國考。16陜西隊隊員中，15為形意拳高手，包括李連成、韓榮華、張萬榮、王紅、張安泰、李培昌、白三活、郭鳳山。
民國二十六年(1937)，形意拳在日軍侵華時差點被掐死。
許多年輕的義和團對日作戰，為捍衛中華民族的尊嚴，抵抗日本的侵略做出了積極的貢獻。
僅在陜西，就有、胡典基(化名杜)、史克讓等壹大批形意拳新秀身居要職，為抗日戰爭英勇獻身。
年長的拳手不顧安危，冒著生命危險教拳，秘密培養了許多優秀的形意拳人才。
自20世紀50年代以來，形意拳得到了恢復和發展。40多年來，從事形意拳理論研究的人們克服重重困難，查找歷史文獻，走訪形意拳前輩，在研究形意拳歷史淵源、挖掘整理形意拳文獻、闡述形意拳拳法理論中存在的問題、澄清壹些歷史神話等方面做了大量工作。
1996年2月2日，經廣州市體育總會批準，由中國武術第七段北京太極推手隊原教練牛生賢創辦廣州市武術協會形意拳俱樂部。
2004年6月165438+10月14日，國際形意拳聯盟發展中心在太谷縣正式成立。太谷形意拳傳人楊帆生揭開了國際形意拳武術發展中心的帷幕，正式為徒弟們敞開了大門。
2005年4月，“國際宋形意拳協會”在香港註冊成立。
同年5月，太谷為宋代形意拳大師建碑。
香港、臺灣省、上海、邯鄲、河北、蓬安、四川、徐州、江蘇、蚌埠、安徽、淮南、蘇州、太原、太谷、平遙、俄羅斯、美國、日本、馬來西亞、印度尼西亞等地先後成立了宋形意拳協會、研究會、分會等。
宋形意拳還多次組織代表團參加國內外重大武術活動，並取得優異成績。
2006年6月5438+065438+10月10至6月5438+02，平遙宋形意拳協會應邀參加新加坡理工大學第二屆世界武術綜合錦標賽。在傳統內家拳項目中，中國隊獲得6金2銀2銅，其中平遙分獲4金2銀2銅。
2008年9月26日至29日，山西省太谷縣舉辦“中遠威杯”國際形意拳搏擊王賽，分為形意拳傳統套路賽和搏擊王賽。
此外，還將舉辦形意拳大師車誕辰175周年、形意拳論壇、形意拳書畫展、形意拳攝影展、剪紙、根雕等民間工藝美術展覽。
2010 9月21至23日，第二屆“中遠威”杯國際形意拳* * *大會在太谷縣舉行，美國國際形意拳聯盟、國際宋形意拳協會白俄羅斯分會、新加坡獅城內家拳培訓機構、徐州武術輔導站、上海桂亭內家拳社等45支隊伍400人參加。
這些項目分為拳擊、器械和陪練。
其中，拳擊分為傳統套路和自選形意拳。
器械包括擊劍、擊劍、矛、棍等形式；陪練分徒手陪練和器械陪練兩種。
2011 9月13日，形意拳創始人李老能紀念碑在河北深州落成。