1.1虛擬現實概述1
1.1.1虛擬現實1
1.1.2虛擬現實的概念2
1.1.3虛擬現實3的特性
1.1.4虛擬現實系統4的組成
1.1.5虛擬現實6的特性
1.2虛擬現實發展歷程7
美國虛擬現實的發展8
1.2.2美國VR技術研發9
1.2.3歐洲VR技術的研發10
1.2.4虛擬現實在日本的發展
1.2.5虛擬現實在中國的發展11
1.3虛擬現實系統軟硬件結構13
1.3.1開發平臺13
1.3.2虛擬現實顯示系統14
1.3.3虛擬現實交互系統14
1.4虛擬現實系統的分類17
1.4.1桌面虛擬現實系統17
1.4.2輸入虛擬現實系統19
1.4.3增強現實虛擬現實系統21
1.4.4分布式虛擬現實系統22
1.5虛擬現實技術的具體應用23
1.5.1軍事24
1.5.2航空航天
1.5.3醫藥25
1.5.4教育遊戲藝術26
1.5.5行業27
1.5.6商務27
1.5.7建築設計與規劃27
1.6虛擬現實技術研究方向28
1.7本章摘要29
第二章虛擬現實的關鍵技術30
2.1建模技術30
2.1.1幾何建模30
2.1.2運動建模32
2.1.3物理建模32
2.1.4對象行為建模33
2.1.5 3ds max 34中的建模技術
2.2場景調度技術36
2.2.1基於場景圖的管理36
2.2.2基於圖紙狀態41的現場管理
2.2.3基於場景包絡的場景組織42
2.2.4場景圖的幾何細分技術43
2.3碰撞檢測技術47
2.3.1凸體碰撞檢測48
2.3.2基於壹般表示的碰撞檢測50
2.3.3基於分層包圍盒樹的碰撞檢測52
2.3.4基於圖像空間的碰撞檢測56
2.4特效技術58
2.4.1處理紋理算法58
2.4.2基於分形理論的算法
2.4.3基於動態隨機過程的算法
2.4.4基於物理原理的方法62
2.4.5幾個特定特效對象的算法開發62
2.5互動技術64
2.5.1視覺通道64
2.5.2聽覺通道64
2.5.3觸覺和力反饋65
用戶的輸入65
2.5.5語音識別和合成66
2.6本章概述66
第三章虛擬城市系統67
3.1系統概述67
3.1.1系統軟件技術和硬件平臺70
3.1.2城市三維實體的軟件選擇與劃分72
3.1.3框架結構72
3.2虛擬城市建設的關鍵技術72
3.2.1虛擬城市三維建模數據源73
3.2.2虛擬城市三維建模的數據采集方法78
3.2.3虛擬城市建模技術
3.3漫遊引擎子系統86
3.3.1漫遊引擎86的功能
3.3.2漫遊引擎的結構89
3.4虛擬現實引擎的優化方法92
3.4.1沖裁工藝93
3.4.2 LOD技術97
3.4.3景深技術99
3.5虛擬城市系統應用及發展趨勢100
3.5.1虛擬城市系統的應用
3.5.2虛擬城市技術中的問題101
3 . 5 . 3 GIS在虛擬城市系統中的應用102
虛擬城市技術發展趨勢103
3.6本章概述104
第四章汽車駕駛模擬器105
4.1概述105
4.1.1國外研究動態106
4.1.2國內研究現狀107
4.1.3有問題107。
4.2汽車駕駛模擬器的原理108
4.2.1模擬驅動原理109
4.2.2硬件平臺110
4.2.3軟件平臺111
4.3汽車駕駛模擬器關鍵技術113
4.3.1網絡通訊113
4.3.2人工智能115
人工智能的研究領域117
4.3.4人機交互技術119
4.3.5模型生成技術120
4.3.6模型優化的關鍵技術126
4.3.7汽車運動模擬技術129
4.3.8汽車運動管理技術131
4.4汽車駕駛模擬器的發展及發展趨勢135
4.4.1汽車駕駛模擬器設計135
4.4.2汽車駕駛模擬器136的實現
4.4.3汽車駕駛模擬器的發展趨勢141
4.5本章概述142
第五章戰鬥模擬系統143
5.1戰鬥模擬的必要性5438+043
5.1.1實地演練143的局限性
5.1.2仿真系統的應用促進了軍事訓練水平的提高。56538.68668686661
現代聯合作戰的需要51.3 53638638
5.2戰鬥模擬狀態145
5.3戰場模擬和作戰模擬概述148
5.3.1戰場環境模擬概述149
5.3.2虛擬現實和戰場環境感知模擬150
5.3.3作戰仿真的發展趨勢152
5.3.4作戰模擬的分類153
5.4總體系統設計154
5.4.1系統功能154
5.4.2系統硬件和軟件155
模塊設計157
5.4.4工作流程157
5.5構建虛擬戰場環境的若幹關鍵技術159
虛擬現實技術159
5.5.2分布式交互仿真技術162
5.5.3軟件設計思想163
5.6海洋戰場環境模擬案例164
5.6.1建模技術
5.6.2三維地形建模技術165
5.6.3模型優化技術167
5.6.4海上戰場環境實時驅動技術170
5.6.5基於MFC 182實現導彈打擊目標
5.6.6海洋戰場環境模擬系統186
5.7本章概述191
第六章3D遊戲制作192
6.1 3D遊戲概述192
6.1.1 3D遊戲概述192
6.1.2 3D遊戲制作的起源、意義及發展193
6.2 3D遊戲制作的主要技術194
6.2.1遊戲中的存檔和讀取技術194
6.2.2遊戲中的人工智能技術197
6.2.3碰撞檢測技術201
測試技術204
6.3主流生產工具208
6.3.1當前主流生產工具208
6.3.2發動機機架209
6.4單機3D遊戲制作211
6.4.1 3ds max212
6.4.2 Maya214
6.4.3軟圖像3D215
6.4.4別名工作室217
胡迪尼218
真實空間219
Poser219
6.5網絡3D遊戲的制作220
6.5.1網絡3D遊戲制作概述220
6.5.2制作網絡3D遊戲軟件222
6.6本章概述225
第七章虛擬手術226
7.1系統概述226
7.1.1國內外研究現狀227
7.1.2虛擬手術的使用228
7.1.3虛擬手術系統的組成及關鍵技術229
7.2主要技術手段232
7.2.1虛擬手術建模技術232
7.2.2碰撞檢測和模型切割技術241
7.2.3真實感圖形繪制技術242
7.3系統的軟硬件平臺243
7.4本章概述244
參考文件245