2019年，雲鯨發布了市面上第壹款自動拖把清洗機器人，命名為J1。自此，解決方案日益成熟(SLAM+避障)的掃地機器人產品開始向自動洗拖方向快速發展。
從左至右:科沃斯X1 OMNI，雲鯨J2，追W10，石頭G10。
2021年，迅米發布了旗下首款自動拖把清洗機器人W10，打響了“內卷”的第壹槍，隨後四通推出G10與之抗衡，隨後雲鯨J2姍姍來遲，最終“取代”了已經賣了兩年多的J1。最後科沃斯寫了壹個“王者炸彈”，以X1的雙旗艦結束了2021掃地機器人新領域的激烈競爭。
從左至右:四通G10s Pro、科沃斯T10 TURBO、迅米W10 Pro。
2022年初春，“好戲”再次上演:先發制人仍在追，在上壹代W10的基礎上升級，推出W 10 Pro；科沃斯隨後非常低調地拋出了純視覺避障的T10系列，被認為是次旗艦機型；最後參考科沃斯之前的雙旗艦策略，石頭壹口氣帶來了G10s和G10s Pro兩款新品——從此科沃斯X1也有了真正的競爭對手。
之所以分析這四個品牌的產品，原因也很簡單:雲鯨是自動拖把清洗機器人這個品類的“鼻祖”，擁有大量粉絲，J2首次搭載自動出水和出水組件，再次凸顯差異化賣點；至於其余，科沃斯、石頭、追米是目前市面上所有國產掃地機器人品牌中唯壹擁有成熟主動避障方案的品牌，主動避障對於壹個掃地機器人的重要性不言而喻。
除了以上四個品牌，讓粉絲“出圈”的智米還為大家帶來了壹個“彩蛋”，推出了旗下首款掃地機器人產品，命名為“先鋒A1”。與上述所有機型不同的是，智米的新品使用了與洗地機相同的滾筒刷來清潔地面，可以壹次性實現幹濕垃圾，在設計上頗具創意。在文章的最後，樓主也會簡單的給大家展示壹下這款產品。
壹般來說，後推出的產品硬件配置和性能肯定比先推出的強。比如從W10追溯到W10 Pro，光看命名就知道是在前者基礎上升級的；G10到G10s和G10s Pro的石頭也是如此。
但對於家族企業龐大的科沃斯來說就有點不壹樣了:2021推出的X1系列屬於品牌的全新旗艦，直接面向“機皇”；前陣子剛發布的T10屬於T系列旗艦，定位比新X系列略低。
所以按硬件水平來說，搶手的W10、石頭G10、雲鯨J2是同級別的競品；搶手的W10 Pro，石頭G10s，科沃斯T10 TURBO，科沃斯X1 TURBO都是同級競品。四通的G10s Pro和科沃斯的X1 OMNI目前都是該品類的巔峰之作。
我簡單總結了壹下上面提到的機器，按照硬件配置分為三個梯隊序列。
但這是在單純考慮硬件配置而不考慮售價的情況下。如果按照售價來安排，情況就不壹樣了:
總結:在硬件配置的基礎上，產品自然形成三個梯隊，科沃斯X1通過定價策略使其比同級競品高出半個位置；追求是相反的。通過“自降身價”，新品W10Pro在同價位競品中性價比極高，同時進壹步降低W10的價格，形成獨立的第四梯隊。
但是上面的對比是比較初級的，只列出了壹些關鍵參數，不能代表對壹臺機器的全面評價。我正好有上面提到的這兩年推出的所有自動洗拖把機器人新品。在這篇文章中，我將對這些產品逐壹給出自己的評論。
評論包含優點，會直言缺點。有失偏頗，請指正~
x系列是科沃斯去年剛剛開辟的全新高端旗艦系列。
作為第壹部作品，這款科沃斯X1 OMNI真的沒有崩潰。作為2021的產品，它取得了很多突破性的進步——最典型的就是首次實現了自動吸塵和自動洗拖把在壹臺機器上，真正做到了“全方位”。再看2021的時間維度，稱之為“王炸”也不為過。同時，其價格也創下了新的行業紀錄。
優勢:
缺點:
購買建議:
預算充足可以買。該機前期用戶反饋的缺點，大部分可以通過後期的OTA升級解決。這不是壹個大問題，也沒有致命的缺陷。另外該機顏值不錯，科技感很強。
石頭G10s Pro是新發布的產品，目前還在預售階段。
說實話，石頭的新旗艦給我的感覺是“情理之中，意料之外”——配備自動吸塵+自動拖把清洗，將避障方案升級為目前最先進的結構光+視覺方案，合情合理；出乎意料的是，它還具有可選的自動供水和排水功能，可以說比科沃斯X1更加全能。
優勢:
缺點:
購買建議:
同時發布的G10s和G10s Pro的主要區別是配色和攝像頭類型(G10s是黑白攝像頭，G10s是彩色攝像頭，支持視頻通話)。沒有特殊要求，G10s性價比更高。綜合定價和硬件配置來看，石頭G10s比科沃斯X1 TURBO更“有能力”。
這款追擊W10 Pro是在去年發布的W10的基礎上升級而來。
除了裝飾條的配色，這款W10 Pro的外觀與W10完全壹致。硬件方面，毫無懸念的升級了主動避障，但令人驚訝的是，首次采用ToF+視覺方案，避障效果出乎意料的好。是我見過成功率最高，動作最流暢的產品。
優勢:
缺點:
購買建議:
這應該是3999元價位綜合性價比最高的產品了(性能和硬件相當於科沃斯X1 TURBO售價4999元)。如果沒有自動吸塵和自動給排水的需求，強烈推薦開始搜索W10 Pro，強大的避障效果壹定會讓妳大吃壹驚。
這款產品被科沃斯用來填補3-4千元價格區間的空缺。所以雖然發布日期是2022年，但產品定位和硬件配置都略低於2021發布的X1系列。
優勢:
缺點:
購買建議:
直接競品是追迅W10 Pro，同樣配備了主動避障，但是沒有自動吸塵和自動進出水功能。在細節上有明顯的優缺點(如上所述)。個人認為現階段綜合性價比不如追W10 Pro，最大的優勢是其避障性能未來通過OTA升級會有很大提升空間。
作為品類鼻祖，或許是因為長期缺乏競爭，雲鯨的第壹代產品J1賣了兩年多，直到去年在朋友的介入下才推出了這款J2(勉強)。與J1相比，J2在硬件上並沒有太大的升級，主要是增加了自動上下水功能。
優勢:
缺點:
購買建議:
如果預算不足，對自動給排水功能需求強烈(需要單獨購買)，可以考慮入手。尤其對於老年人來說，徹底解放雙手比主動避障等強大功能更重要。
這是第壹個自動拖把清洗機器人。作為壹個已經掌握了成熟穩定的主動避障功能的廠商，推出這款帶有機械避障(隨機碰撞)功能的機器多少有些讓人意外。現在主動降價後，對於低價段也是不錯的選擇。
優勢:
缺點:
購買建議:
個人認為這是壹款中規中矩，無無功的產品。如果預算不高，想入手自動洗拖把機器人之類的產品，可以考慮。
這款G10應該算是所有石材產品中最“失敗”的了。它看起來像是壹個沒有主動避障功能的“半成品”，它的振動拖把在所有朋友和商人都使用旋轉拖把的情況下也有些“另類”——當然，這其實有利有弊。
優勢:
缺點:
未配備自動供水和排水功能；
購買建議:
同樣3999元的價格，相比W10 Pro和科沃斯T10 TURBO的追求沒有優勢，相比選配的雲鯨J2也有點弱。在價格略高於追W10的情況下，可以根據自己對振動拖把或旋轉拖把的理解和喜好來選擇。
文末我幫大家梳理壹下幾款產品的定位和價格的關系:
最後給大家分享壹下我對掃地機器人這個品類的理解亮點。
首先有壹點需要肯定:現在的掃地機器人已經不是剛出現時的機器了。我的客鏡櫃下面還藏著壹具irobot的“屍體”，是我2014花3000買的。以今天的眼光來看，這完全是壹個“工業垃圾”，但在當時卻是行業的第二旗艦。
說實話，如果有需求，現階段買個掃地機器人真的很靠譜。我還在去年8月份整理了壹份詳細的購物指南。那個時候，自動洗拖把機器人還沒有出現。請參考。如果妳只需要壹個基本款，根據預算，按照單子買是絕對沒錯的。
另壹個想和大家探討的問題是:自動吸塵和自動洗拖把合二為壹真的合理嗎？
如果縱觀以上提到的所有主流掃地機器人，不難發現，在機器人行進的方向上，先有吸塵口，再有拖把。先掃後拖，和我們手動清理順序壹樣。看起來合理嗎？
但其實我們不能忽視壹個問題。如果地面真的有大量水漬或者濕垃圾，在目前掃地機的設計下，會不會有大量濕垃圾被吸塵口吸進去——很難打理，反而會損壞電機！
拖地模塊放前面怎麽辦？那就更不合理了。
所以如果預算和展示空間足夠的話，其實我個人建議把掃拖功能分開。壹個自動吸塵器，壹個自動拖把洗衣機——但這個其實並不完美，如果花錢的話會大大增加清潔時間。
因此，智米最近推出了旗下首款掃地機器人先鋒A1。與傳統設計完全不同，采用與洗衣機相同的滾刷結構，可壹次性處理幹濕垃圾。
從清潔的角度來說，這種形式確實解決了我上面說的痛點。但是用過之後，我覺得這款機器還有很多問題需要解決。最典型的例子就是沒有大水箱，沒有基站自動換水。包括續航，自清潔等。都是不容忽視的問題。
堅持用態度評價，用溫度生產內容。我是壹個西紅柿。下次見~