首先是結構設計，結構設計中最重要的是防水設計。這裏的防水電機只能防淺水，不能在深水中工作，所以要蓋上外殼才能防水，然後在外殼裏註滿油，既能潤滑，又能為電機快速散熱。
然後是螺旋槳。先將MATLAB中的模塊寫入程序，在程序中修改相應的參數，最後生成螺旋槳的數據。然後將數據導入到CATIA三維建模軟件中，生成三維螺旋槳模型，再進行細節處理後，繪制圖紙進行生產加工。
水下專用推進電機介紹如下:
水下特種推進電機是壹種高科技電力推進裝置，其技術內容包括流體設計、電機設計和材料選擇。其結構新穎獨特，具有獨特優越的特性，非常適合用於水下機器人和魚雷的推進系統。
水下專用推進電機的選擇介紹如下:
電機類型的選擇對飛機的動力系統和整體性能有很大的影響，因此有必要對不同的電機及其控制方式進行比較分析。目前，正在應用或開發的中小功率驅動電機有四種:DC電機、感應電機、永磁無刷電機和開關磁阻電機。
DC電機介紹如下:
DC電機具有結構簡單、電磁轉矩控制優良的特點，因此直到20世紀80年代中期仍是國內外的主要研究對象，DC驅動系統仍被廣泛使用。但普通DC電機的機械換向結構容易產生火花，不適合在多塵、潮濕、易燃易爆的環境中使用。
其換向器維護困難，難以向大容量、高轉速發展。此外，電火花產生的電磁幹擾對高度電子化的水下機器人將是致命的。此外，DC汽車價格昂貴、體積龐大且笨重。隨著控制理論和電力電子技術的發展，DC傳動系統與其他傳動系統相比處於劣勢。