原始人類為了躲避野生動物的入侵，獵取生活資料，使用了拳、踢、指、跳、滾等動作，這就是最原始的拳擊的萌芽。傳說炎黃時期，蚩尤部落擅長自相殘殺。他們戴著角，拳打腳踢，抓來抓去。《詩經》中有“不拳不勇，位亂”，這是古書中最早的“拳”字。商周時期的拳擊常被稱為“肉搏戰”。春秋戰國時期稱之為武學。為了選拔勇敢的人才，充實軍隊，齊國每年春秋兩季都要舉行全國範圍的“角力考試”。漢代出現了具有觀賞和健身功能的象形舞蹈，如“猴舞”、“醉舞”、五禽戲等。這些屬於早期的象形拳。宋代盛行拳術套路。明清時期是武術大發展時期，拳種繁多，出現了許多武術研究者和拳法著作，如戚繼光的《姬曉新著》、王宗嶽的《太極拳經》、黃百家的《內家拳譜》、陳欣的《陳氏太極拳圖說》。
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