該博物館位於明朝皇帝建造的延恩寺舊址。還有壹些省市重點保護，如宋代天盛銅鐘、明代舍利塔、東嶽泰山廟石牌坊等。
0年後投資430萬元建成的仿古式文物陳列館，是平涼市的標誌性文化建築。
2004年，平涼博物館以三大優勢參與國家文物局文物保護環境標準試點項目招標，壹舉中標，贏得國家投入的近500萬元項目建設資金，完成了標準化文物庫房及文物陳列室設備設施、博物館空調系統及溫濕度遠程控制系統、文物信息管理系統、文物科技保護中心等6個子項目15的建設任務。目前，平涼博物館是全國首家文物保存環境達標的標準化博物館。擁有全國地市級博物館中壹流的文物庫房、文物保存室和文物信息中心，全數字化空調和溫濕度遠程控制系統，高度智能化的安防報警系統和火災預警系統，成為全國為數不多的重點博物館。
2008年被列入免費開放的國家博物館，除周二維修外免費向公眾開放。每個星期天都是未成年人接待日。