這個詞取自法語taxe和measure(相當於英語的關稅和米)。正是由於計價器的發明和應用，出租車很快被稱為taxicab，或簡稱為taxi。這個詞在英語、法語、德語、荷蘭語、西班牙語、葡萄牙語、瑞典語、丹麥語和挪威語中拼寫相同。
另外，當時的出租車也叫hackneys或hacks，取自法語單詞haquenee。今天，許多城市的出租車司機仍然被稱為出租車司機。
當然，天下沒有免費的午餐，打車也是要花錢的。在早期，出租車司機根據估計的距離收費。但是到了19世紀末，有人發明了出租車計價器，可以自動測量車輛的實際行駛距離。