因為雖然四肢在妊娠晚期長大，更容易看到，但由於胎兒增大，骨骼鈣化，如果胎位是側位，遠離探頭的壹側就看不清楚了。另外，由於子宮間隙的原因，四肢很少能充分伸展，不容易看到。
所以胎兒四肢的檢查壹般在18 ~ 24周做。