自助圖書館屬於國內自主研發的設備，設備研發是RFID技術在圖書館應用的發展時期。由深圳圖書館提出，深圳海恒智能科技有限公司承擔設計開發。
目前，中國已有以下公司開發或擁有各種風格的自助圖書館設備。
1，深圳海恒智能科技有限公司，代表項目:國家圖書館、深圳圖書館、首都圖書館、上海圖書館、陜西圖書館、廣州圖書館、武漢地鐵“書香地鐵”、福建圖書館等。
2.東莞數宇智能圖書館設備科技有限公司，代表項目:東莞圖書館。
3.上海阿法迪智能標簽系統技術有限公司，代表項目:無。
4.深圳市遠望谷信息技術有限公司，代表項目:重慶圖書、浙江紹興圖書館、溫州少年兒童圖書館等。
5.浙江寧波博藝閣智能科技有限公司，代表項目:安徽圖書館。