元明清屬孝義鄉、雲柯鄉,屬余姚縣。
清宣彤元年(1909),屬伊三鄉、伊寺鄉、義烏鄉、雲城鄉、雲河鄉。
民國十九年(1930),建立周巷鎮。
1954 10分配到慈溪縣,是縣直屬鎮。
1958 10火箭公社第23大隊搬遷,後改行政區域。
6月1959,收歸周巷鎮。
1992年5月,仲晶鄉和雲城鎮合並為周巷鎮。
2001 10,杭州灣鎮並入周巷鎮。
8月,2011,周巷鎮盧灣村、西三村劃歸安東鎮。
2013年4月27日,經浙江省人民政府批準,撤銷天元鎮,行政區域並入周巷鎮。