起兵前，明太祖朱迪考慮到丘福總愛輕敵，特意告誡他出兵要謹慎。雖然到了韃靼有時看不到敵人，但要做好隨時面對敵人的準備。他進壹步指出:不要喪失戰機，不要輕舉妄動，不要被敵人的假象所欺騙。在丘福率軍北上之後，朱迪甚至發布詔令，反復告誡丘福要小心行事，不要相信那些敵人容易被打敗的言論。