即使在古代，速度和機動性對控制戰局的重要性也是各民族公認的。許多古代步兵部隊騎馬從壹個戰場到另壹個戰場，然後下馬投入戰鬥。由於機動性高，騎手通常被指派為偵察兵，探查敵人的行蹤。公元前2世紀，中國發明了馬鐙，大大提高了騎兵的作戰能力。馬鐙提供了很高的穩定性和出色的杠桿效率，使士兵在馬背上作戰時可以保持平衡，使騎著馬的作戰部隊更容易作戰。同時，對武器和盔甲的不斷研究導致了日後騎士和重騎兵的出現，並最終在18到19世紀發展出了更加先進的騎兵軍種。