明初，散居在長白山和黑龍江省的女真族建國部逐漸強大，其首領愛新覺羅氏接受了明朝封爵的官職。後來女真族的努爾哈赤(清太祖)統壹了各部落，樹立了反明大旗。1636年，努爾哈赤的兒子皇太極(清太宗)開國，自稱皇帝。
清朝建立後，因為朝鮮仍然支持明朝後期政權，所以出兵入侵朝鮮，迫使其投降。但他們大舉攻明，東進直隸(今河北省)，逼北京取門。此時腐朽的明朝統治集團無力抵抗邊境入侵。在明朝投降派吳三桂的協助下，清軍首先鎮壓了李自成領導的農民起義軍，滅了明朝。
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