1957，遷至北京先農壇1958，遷至北京方嘉胡同；
1958，遷至北京密雲水庫1978，更名為第壹機械部北京機床研究所；
1988年更名為機械電子工業部北京機床研究所1991年被國家科委認定為全國十大科研院所。
1992，成立合資公司:北京發那科機電有限公司；
1993，更名為國家機械委北京機床研究所；
1996，更名為國家機械工業局北京機床研究所；
1999，轉制為高新技術企業，隸屬於北京市科委(總部遷至北京市朝陽區望京路4號)；
2003年成立合資公司:北京發那科數控工程有限公司；
2003年成立合資公司:北京機床所精密機電有限公司；
2005年，經國家發改委批準，精密與超精密加工國家工程研究中心成立。
2005年，經科技部批準，開始組建:超精密機床工程技術國家研究中心；
2007年成立合資公司:北京龔燕精機有限公司(公司位於北京順義空港工業區)；
2008年成立合資公司:北京精密天工滾珠絲杠有限公司；
2011與中國通用技術集團戰略重組，成為其全資子公司。