商周時期，北屬邳國，南稱邳國。
秦朝時，南為曲遊郡，北為下邳郡，隸屬青州。
綏棱縣建於漢代，與曲泗縣、下邳縣(東漢、三國、兩晉)並存；
南北朝時，瞿佑縣並入綏棱縣；
隋朝廢除綏棱縣制，縣北入下邳，南入泗州；
金星定二年(1218)，設立睢寧郡，屬南京路泗州。建縣792年，隸屬多次變更，但縣名未變。
元代，縣城以隋鎮為中心，東至沙集、陵城，南至秋集，西南至李記，西至桃源、瀛海、高樓、大王廟(瀛海、高樓、大王廟於1950年劃入安徽靈璧縣)，北至老黃河以南，東北至皂河(65438+)。
明朝洪武十四年(1381)，邳州南部14社納入睢寧縣。
1949 10月以後，綏寧縣劃歸蘇北行署淮陰專員公署管轄；
1953 5月劃歸江蘇徐州專員公署，同年，原邳綏縣下轄的雙溝、張偉、古邳、張集劃歸睢寧縣。
1956後，縣域趨於穩定。縣城東西長約75公裏，南北寬約55公裏，總面積1773平方公裏。
1983年3月，實行市管縣體制，睢寧縣隸屬徐州市。