漢代以前，我國沒有正式的長凳和椅子。人們在吃飯、討論、看書時，只是在地上鋪壹張用蘆葦和竹條做成的席子，即人坐在席子上，所以叫“席地而坐”。如果客人被邀請坐在主位，會加壹個墊子以示尊重。即使是朝廷的最高統治者也是“席地而坐”，但他坐的東西比普通人好。比如周朝每次大朝覲，國王坐的座位上都配有繡有黑白斧的屏風。屏風前南鋪草席，上加彩蒲席和桃枝竹席，國王可倚之。
所以古代所謂的“坐”的姿勢和我們現代的“坐”是完全不同的。坐著的時候要雙膝著地，然後臀部坐在腳後跟上，腳朝後。古人的“坐”，其實就是我們現在的跪。在接待客人時，每當“坐著”向客人致謝時，為了表示尊敬，往往會把上半身挺直，也就是“拉起”，使坐著變成跪著，然後俯下，就這樣，逐漸形成了日常生活中的跪拜儀式。
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