早在春秋時期，中國就已經使用了壹種拋射武器——火。最遲在10世紀火藥用於軍事後，用於彈射火藥包和炮彈。至遲在元朝，中國已經制造出最古老的火器。13世紀火藥和火器從中國傳到西方後，火炮開始在歐洲發展。14世紀上半葉，歐洲開始制造發射石子彈的火炮。為了提高火炮火力的適應性，現代火炮除了普通的手榴彈、穿甲彈、穿甲彈、照明彈、煙幕彈外，還配備了各種遠程手榴彈、反坦克地雷、反坦克子彈藥、炮射制導炮彈、化學炮彈和核彈(見核武器)，使火炮可以壓制和摧毀幾百米到幾萬米的各種目標。
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