1999年，寶馬推出首款SUV車型X5。
為了區別當時大多數以越野定位的SUV車型，寶馬將X5定義為SAV(Sport Activity Vehicle)，並強調該車型的公路性能，這也吸引了眾多豪華SUV產品追隨這壹定位和風格，引領了豪華公路SUV的新潮流。
在第壹代X5上，寶馬還首次推出了自己的四驅系統xDRIVE(借助了當時寶馬旗下路虎的多項技術)，後來又發布了X家族新成員X6、X3和X1。
所以可以說X5在寶馬品牌的歷史上有著舉足輕重的地位。
2013年，寶馬推出第三代X5。2014年初，第三代X5在國內上市，售價87.7-1.77.3萬元。
這壹代X5推出了柴油動力版本，這也是寶馬在中國推出的首款柴油車型。
車身尺寸長4909mm，寬1938mm，高1763mm，軸距2933mm。
從車身尺寸可以再次看出寶馬在全新X5的設計上的謹慎。與上壹代X5相比，新壹代X5的軸距沒有變化。