1.早期猿人階段:生活在約300萬年至1.5萬年前，具有人類的基本特征，能直立行走，能制作簡單的礫石工具。
2.猿人晚期:約200萬至30萬年前，類人，大腦較大。他可以制造更先進的舊石器工具，並開始使用火，如中國北京周口店的北京人。
3.早期智人(古人)階段:從10-20萬年前到5萬年前，逐漸脫離類人猿的特征，變得非常接近現代人，比如德國的尼安德特人。
4.晚期智人(新人)階段:距今約4-5萬年，此時的人類進化明顯加快，在形態上已經和現代人非常相似。在文化上，已經有了雕刻和繪畫的藝術，並且出現了裝飾品。例如，在1933，周口店古龍山的穴居人被發現。這時，原始宗教已經出現，進入了母系社會。
這些是人類發展的主要階段。