硬筆書法所用的筆是由硬質材料制成的，如硬筆書法常用的鋼筆、圓珠筆、蘸筆、鉛筆、中性筆等，而軟筆則是我們平時看到的各種毛筆，用墨水在紙上書寫漢字。
軟筆書法和硬筆書法除了用筆不同，應用範圍也不同。硬筆書法比軟筆書法應用廣泛得多，因為硬筆書法速度快，攜帶方便，使用價值容易壹次性普及。比如我們平時寫的都是硬筆書法這壹類。雖然每個人寫的字不壹樣，但是大家都知道它的寫作技巧。
軟筆書法是壹種書寫技能，需要在培訓班或者專業老師那裏學習。
兩者的握持姿勢也不同。軟筆握實指、負罪手、圓背、豎掌、垂腕，主要靠臂力和腕力；硬筆書法是三指寫字，主要靠腕力。