1，西漢。公元前108年西漢武帝平定尉氏朝鮮後，在今朝鮮半島設置的樂浪郡、宣土郡、林屯郡、範縝郡四郡，均屬幽州，朝鮮成為漢朝的郡之壹。
2.唐朝。隋朝楊迪三征朝鮮後，唐朝也發動了對朝鮮的戰爭，吞並了朝鮮，建立了安東都督府。此時，朝鮮正式納入唐帝國版圖。
3.唐朝以後，朝鮮王朝成為中國的附庸國，但不屬於中國。和琉球王國壹樣，每年都向中國進貢。
擴展數據:
清朝是清朝的藩屬國。
1618，明朝與後金作戰，朝鮮出兵援助明朝。1636年，清朝發動“丙子之亂”，高麗王李可可投降，向後金納貢，成為清朝的附庸國。
1894年，華北爆發東學黨起義，朝鮮朝廷無力鎮壓，請求韓國軍隊入朝鎮壓。6月6日，清軍在牙山登陸，日軍也以此為借口在仁川登陸，挑起了中日甲午戰爭。
1895年4月，清朝在中日甲午戰爭中戰敗，《馬關條約》簽訂。日本控制下的朝鮮政府宣布終止與清朝的宗藩關系。
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