公元81年，提圖斯皇帝首次在羅馬廣場東南角修建凱旋門，紀念鎮壓猶太人起義的“勝利”。凱旋門的造型比較簡單，采取單拱的形式，門口兩側有斜柱，短墻有頂櫃。凱旋門高15.5米，寬13.4米，厚4.8米。整體看起來莊重美觀，被建築師公認為最古典的建築。尤其是它的雕塑極其精美，是羅馬現存古典浮雕藝術的三大傑作之壹，被意大利人視為國寶。
114 ~ 115年，圖拉真皇帝又修建了壹座凱旋門，紀念他戰勝其余的人。圖拉真凱旋門上的雕塑不僅描繪了各種戰爭的場景，還在頂部建造了壹座皇帝乘坐凱旋戰車的鍍金銅像。與提圖斯凱旋門相比，圖拉真凱旋門足夠豪華。而4世紀上半葉君士坦丁大帝統治時期修建的凱旋門，甚至比1 ~ 2世紀的凱旋門還要豪華。
凱旋門反映了羅馬人炫耀征服者武力和權力的心態，從壹個特殊的層面展示了羅馬高超的建築藝術。