萬有引力定律:f = GMM/R 2 (M和M是兩個物體的質量，就像求地球和太陽之間的引力壹樣，M是太陽的質量，M是地球的質量)。
天體上的重力和重力加速度:GMM/R2 =毫克；G = GM/R2 {r:天體半徑(M)，M:天體質量(kg)}。
發展歷史
軌道計算從研究彗星的運動開始。在牛頓之前，對天體運動的研究基本上具有幾何描述的性質。第谷首先試圖計算彗星的軌道，但失敗了。難點在於我們只能觀測到彗星的方向，卻不知道它離地球的距離。由於缺乏力學規律的指導，我們無法從這些定向數據中得到天體的空間軌道。