1，第壹代5系e 12(1972-1984)。
2.第二代5系E28(1981-1988)。
3.第三代5系E34(1988-1996)。
4.第四代5系E39(1995-2004)。
5.第五代5系E60(2003-2010)。
6.寶馬五系第6代(f 10/f 11/f 18/F07):2009-2016。
7.第七代寶馬5系(G30/G31/G38)2016至今。