中國機織起源於5000年前新石器時代的紡車和腰機。西周時期，簡單的機械織布機、紡車和具有傳統性質的織布機相繼出現。漢代廣泛使用提花機和斜織機。唐朝以後，中國紡織機械日趨完善，極大地促進了紡織工業的發展。到南宋時，黃道婆的改革促進了發展，是我國著名的棉紡織革新家。她在崖州(今海南島)生活了三十多年後，將所學的紡織技術進行改革，制作了壹整套串、彈、紡、織的工具(如攪拌車、花梗、三錠腳踏紡車等。)，大大提高了當時的紡紗效率。在織造上，她運用錯紗、配色、綜絲、花工藝織出了著名的烏泥井被，促進了松江地區棉紡織技術和棉紡織業的發展，使松江壹度成為中國棉紡織業的中心，對當時棉花種植和紡織技術的發展起到了巨大的推動作用。