早在4000多年前，人們就已經聚居在壹起了，周有狗山，秦有邙、郎、狗山，有太尉。
永城金縣原名馬府城。據《城誌》記載，隋大業四五年間，淮河、汴河流域洪水泛濫，大部分城市被淹。
六年三月，楊迪乘龍舟順汴河而下，沿途只看到馬府城完好無損。楊迪隨口說:“五年的洪水摧毀了許多城市，只有馬府是永恒的城市。
皇帝的話振振有詞，從此改馬福城為永城。
永城創建於隋大業六年(公元610)。
它有1398年的歷史。
春秋末期，孔子周遊列國，途經永城，在茫蕩山避雨，留下了夫子山和壹個曬書臺。
秦末，韓、劉邦在永城茫蕩山上演斬蛇起義，創立千年帝業。
漢朝宰相蕭何在永城制定了中國第壹部法典，留下了蕭何的立法綱領。立法臺的上層是商代的積澱，下層是河南龍山文化晚期的遺存。
明代著名詩人李先芳在遊商丘去永城的途中寫道:三月輕風麥浪生，黃昏黃河岸邊浪平；這個村子過去壹直到永城，到處都掛著柳樹。
宋代安翰林宋玉留下《渡永城》詩:我曾行江南數十裏，故我園中之景，倍近我情；棗花零亂，壹路花香永城。