西班牙探險家在15世紀把這種飲料帶回了歐洲，因為它奇怪的味道被皇室忽視了。直到16世紀西班牙人對其進行改良，才將糖、肉桂、丁香、歐芹、杏仁、榛子、香草和可可豆碾成糊狀，曬幹後加入熱水中，形成壹種新飲料，使這種飲料重新煥發光彩，成為貴族和上流社會的飲料。
相傳西班牙公主將可可豆作為訂婚禮物送給路易十四，用巧克力表達愛意開始流行。
直到19世紀，巧克力仍然以液體形式存在。1819年，瑞士開設了第壹家巧克力工廠，生產出了歷史上第壹款固體巧克力，但這種巧克力畢竟粗糙易碎。1828中首次從可可豆中分離出可可脂，發現在可可豆粉的糊中加入可可脂會使糊更順滑，更容易與糖混合。這大大提高了巧克力的質量。
1876年，瑞士巧克力生產商丹尼爾·彼得用雀巢公司的幹牛奶片制成了世界上第壹塊牛奶巧克力。