包出生於澳門三大面包店之壹的源記面包店。父親是鮑元熙，二哥是澳門著名體育人物鮑馬壯。曾年輕時畢業於澳門聖羅莎英語女子中學，後赴香港理工學院學習商科。畢業後，他在殼牌石油公司做秘書。因為她和曾蔭權是遠房親戚，從小就認識，是青梅竹馬。最後，他們於1969年結婚，婚後育有兩子，長子曾慶炎，次子曾。曾鮑笑薇熱心公益，參與香港多個慈善組織，如幫助弱勢社群、救助被遺棄動物等。他現為香港愛護動物協會會長、香港女童軍總會會長及香港公益金會長。